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摘要:本文简要介绍了轨道行走用的减速机类型,包括齿轮减速机、蜗轮减速机和行星减速机等。文章还阐述了选择减速机的依据,主要包括工作环境的特殊要求、负载能力、精度要求、耐用性和成本等因素。在选择适合的减速机时,需综合考虑...